Gegründet wurde das Unternehmen 1995 von Swend Ziliotto und Jochen Ralf unter dem Namen Ziliotto und Ralf GbR. 2001 erfolgte die Umfirmierung von der GbR zur ZR-Steuerungstechnik GmbH.
Im Dezember 2003 wurde das neue Bürogebäude mit Produktionshalle in Eppingen bezogen.
Seit Oktober 2010 ist Swend Ziliotto alleiniger Gesellschafter-Geschäftsführer.
